Sowas ist als Außenstehender immer relativ schwierig zu beantworten, zumal wir auch keine Juristen sind.
Ich würde mich da tatsächlich an einen Anwalt werden, vielleicht sogar einen der auf Verkehrsrecht spezialisiert ist.
Dieser wird dich bestens beraten können und dir auch sagen, wie ihr weiter vorgehen sollt. Besser wäre es sicherlich,
wenn ihr es sofort angesprochen hättet, aber ich denke (!), dass es bestimmt auch im Nachhinein noch möglich ist,
zumindest wenn es irgendwo festgehalten wurde.
Mein Bruder hatte mal einen ähnlichen Fall und hatte sich an https://www.kanzlei-rgk.de/verkehrsrecht/ gewendet. Da war
er laut seinen Erzählungen bestens aufgehoben und hat den Prozess im Endeffekt auch gewonnen. Versuch aber lieber
nicht selbst unüberlegt zu handeln, dadurch kannst du die Situation nämlich hoffnungslos machen, auch das habe ich
schon miterlebt.